记得楼主说过自己不是学计算机，而是学自动化出身，但我怎么看楼主的思路都是高级语言的思路。
先说说时间戳，楼主对时间戳的描述看的我云里雾里。
“所谓时间戳就是每隔一段时间就打一个戳的意思”，“就是用上升沿来触发获得”两句话怎么看都是矛盾的。
没有上升沿触发就不打的话，那怎么会每隔一段时间就打一个戳？
时间戳其实就一个时刻值，记录了事件发生的时刻。从这个意义上来说，OB1每次被调用时都会首先更新自己堆栈区中的时刻，这个时刻可就是OB1被调用这个事件的时间戳。

“而CPU的系统时间只能表示它当前工作时的流水时间，我们只能看到某一瞬间的时间，但那只代表CPU当前运行程序的某个时间段，并看不出来程序运行在什么地方了，用了多长时间，或者执行到哪里了的当前时间”
流水时间=一瞬间的时间=时间段<>当前时间？我都看糊涂了
CPU的系统时间不就是一个时钟吗？你什么时候用SFC1去读它，得到的不就是当前时间吗？

回过来说说楼主的需求吧，看主楼的描述，楼主就是要记录电机启动和停止的时刻。
我个人赞同n侠的办法，读OB1的时间就可以了，最大误差不过一个扫描周期。一般300/400的PLC一个周期最多就几十个毫秒，这个精度用在一般电机上已经很高了。
话说楼主电机启动停止信号怎么得到的？是操作还是反馈？如果是反馈等到接触器动作，辅助触点闭合，到PLC硬件接收（如果带滤波），最后程序读到信号变化，可能2-3个扫描周期都过去了。

P.S.
怎么判断电机状态变化，直接用信号变化来记时间不是也挺好的吗？
不过照楼主的思路也是可以实现，还是多试试，会成功的。