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回复：s120 伺服求助

yen123

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论坛等级：游民

注册时间：2011-04-19

普通如何晋级?

发布于 2013-08-24 08:38:00

4楼

谢谢各位的帮助，我现在用了转矩限制输出以后，有了新的问题，当伺服转矩到达限制转矩的时候驱动器报错，使能停止，我现在想要的是，能不能当伺服的转矩到达设定的转矩以后，保持这个转矩恒定输出，然后有外部的位移传感器来判断工件压入的深度是不是合格。

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guzhang

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