帮我看看这个方案如何实现,关于伺服电机转矩控制

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帮我看看这个方案如何实现,关于伺服电机转矩控制

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2013-08-24 12:25:06

需要驱动一跟轴,轴的一端固定,另一端连接伺服电机(最好不通过减速器),伺服电机用转矩控制,扭矩需要可设,从零到0--700Nm,中间检测驱动端的微量角位移,这样做是否可行?

假如我需要500Nm时保持一段时间,这样的状态伺服电机能否保持的住(电机实际上是不转的),扭矩稳定性如何?

如果这个方案不可行,是否有其他好的方案,直驱电机可行吗?扭矩稳定性如何?
谢谢
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