昨天，有幸又调试了一台70的直流传动系统。感概。调试后的效果让我不禁再次称赞它。真的很爽。

因为我所处行业的需求变化，从上世纪的90年代直流传动占主导地位，到现在交流传动占绝对主导地位。我已经很长时间没再摸过70了。昨天是因为生产部的调试人员遇到过不去的故障了，找我来帮忙。在做P051=28的优化时（系统摩擦与惯性补偿），电机是要被转到最高转速的。由于外部的原因，系统被OFF2激活了。处理后，调试很顺利。做了下空载试验，转速给定阶跃响应下，手调到哪，实际转速跟到哪，那个稳和准就别提了。让我兴奋。

不知大家在调试直流传动时，P051= 25/26/27/28/29的优化都做几个呢？我只有29不做，其他全做。甚至，我的电机连n1；n2；n3以及I1；I2都要设置。也就是电机不仅要弱磁恒功率运行，而且最高转速还有降功率。Z4的直流电机，额定1000rpm，恒功率到2000rpm，最高转速3000rpm。这样的应用，70都有对应的参数和应用模型，感觉很棒。