几个气缸顺序延时动作的小程序

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几个气缸顺序延时动作的小程序

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2013-08-24 16:39:48

有几个气缸,每个气缸有伸出和缩回两个限位开关,气缸初始都在缩回位,要求按下启动按钮后,第一个气缸动作,到伸出限位后,电磁阀断电气缸缩回,缩回到位后,延时3秒第二个气缸如是动作,直到最后一个气缸动作完毕,结束。
本人菜鸟一个,对气缸动作到位气阀断电后,怎样设置到缩回限位再延时,有些困惑,因为气缸初始位置的限位和动作完毕后回到缩回限位时,这两个限位是一个输入点,怎么编搞不懂。求哪位老师帮助。
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