回复:帮我看看这个方案如何实现,关于伺服电机转矩控制

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发布于 2013-08-24 19:35:12

2楼

好像是在去年还是前年,我忘记了,大家都在研究交流电机的堵转控制问题,楼主现在的问题就是很典型的堵转控制。

据我了解,交流永磁同步电机有专门做低转速大转矩的。而且允许连续堵转。用百娘搜一下吧,估计有一堆电机制造商呢。然后把你的要求提出来,看看他们能否满足。

700N.m,如果不用减速机一般的异步电机要选的很大,你不就是做堵转测试嘛,为什么不用减速机呢?用了减速比,可以把电机的容量缩小,变频器要比电机的堵转电流大,这样既可稳定控制堵转了。也未尝不可。也就是说,用异步电机,大马拉小车,很容易做到稳定的堵转控制。

举例:异步电机,2.2kW;4极,加100:1减速箱。变频器也采用西门子的2.2kW的。应该稳定控制堵转(0-700N.m连续可调),应该有把握的。

而如果采用直接驱动,用永磁同步交流电机也应该是可以的。

所以说应该,是我没做过,但理论上是可行的。而且针对伺服电机做过堵转时(定位)的最大稳定转矩试验。与交流异步电机的稳定堵转转矩类似,都需要大马拉小车。
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