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回复：关于6RA70直流调速装置用于收卷控制的问题

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普通如何晋级?

发布于 2013-08-26 21:59:12

2楼

应用转矩限幅，速度环饱和控制就可以啦，收卷速度给定要比机组线速度的大点，这样速度环就会饱和。同时还要做个卷径自动计算程序，因为卷径在变化，在要求张力恒定的时，可以算出给定转矩，（可有plc算出，通过模拟量传给装置），同时你还要考虑转动惯量（加减速时）。作张力控制电机选型很重要，不要偏大，否则微量的电流不好控制，

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guzhang

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