回复:龙门轴同步问题

gelu172

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发布于 2013-08-27 13:14:34

4楼

龙门轴同步的问题比较麻烦。
要让超差的同步轴动作,有两个方法,其一,打开同步,其二,扩大报警监控窗口。打开同步的方法有几个,这里简单说说NC端的,主要可以更改的参数有两个。一个是37100,把主从轴都改成0,就解开同步了,坏处是需要NCK-reset。NCK重起的过程中可能出现问题,尤其是垂直轴。另一个是37140,把主从轴都改成1,则只需要RESET键(MCP上的I3.7,MPP上的I0.2)就生效了。实际情况一般都直接改37140。
扩大报警监控窗口的办法,主要是放大37110,37120,37130。这个存在风险,如实际扭矩过大,扩大监控窗口使Gantry轴强行启动,容易损坏物理连接。
由于Gantry轴本身存在物理连接,所以直接取消37100,或者打开断点37140,在这里两项操作都需要谨慎,单纯的打开同步后,一旦单独移动一根轴,距离稍大就可能引起物理结构上的拉坏。
一味的加大37130等的误差范围也不可取,两根轴扭曲着就会产生应力,产生扭矩,多出不必要的电流来。从当前看,扭矩过大可能直接导致机械结构的损坏;从远期看,一直带着较大应力持续作业对设备的寿命也是没有好处的。只有将电流控制在一定的范围内,才是安全的。
明白了以上两点,相对应的解决方法也就应运而生了。
首先要做的一步是判断机械上两根轴大致的差距,一般机械能够通过打表达到的精度也就是1丝左右。做这一步的目的是排除掉距离太大的情况,如实在太大,就有必要打开同步,缩小距离,当然操作要极为小心。本来不想写这一步的,因为存在不确定性和一定风险。而且如果真的距离过大,估计机械上也早就拉坏了。但为了逻辑的完整性,还是写一下吧。
排除掉距离太大的情况后,我们实际上进入到真正的调整环节。
这里说起来除了机械打表外,电气人员还是有个提前判断的,先去查看下这两根轴静止时的平滑电流值,根据经验来看该轴是否存在较大的扭矩,如有同型机则可参考一二。
目前的情况是超差,首先要让轴动起来,我的意见两种方法皆可行,也都有一定的局限性。第一种方法,打开Gantry同步,把从动轴以INC的方式,一点点开到和主动轴坐标完全一致,再重新建立同步;第二种方法,扩大同步监控窗口,回零,再测量实际两轴的水平,将差值补到从动轴的MD34100中去。
第一种方法要注意,打开同步后要注意还有物理连接,一定不能随意挪动轴,该方法一旦使用不慎,极容易造成机械损坏;第二种方法仅限于误差不大的情况,且短时间可用。以上两种方法互有利弊,具体使用还要根据现场实际情况判断,除此之外,两者还都存在一个共同的问题,即两轴之间还存在扭矩且不小的话,短期可能影响不大,但长期存在就会对物理结构产生大的破坏。
这里推荐一种对应的解决方法:首先编写一段轴来回开动一次的NC程序,再到启动画面的优化画面中,进入到TRACE画面里,选择主从轴生效的测量回路,选择实际电流值,开始TRACE,自动模式下按下NC START键。完成测试后,通过显示两个实际电流值的图,可以清晰看到两个轴的电流值的差值,若差值较大,则存在大的应力。此时可以小幅度更改(例如5u)从动轴的MD34100,能判断对方向最好,方向正确后可适当加减增量值,再重复以上的步骤,目的是使两轴的实际电流差值减小,理想状态是电流几乎相等。当然实际情况可以视机床情况而定,给出一个界限值,例如1.5A。这样我们近似的认为机床处于无应力的健康状态下。则同步调整顺利完成。
注意事项:调整同步时,只能调整从动轴的MD34100,不能调整主动轴的MD34100,否则将会导致整个坐标系发生变化,从而使机床加工程序的各个位置值失效。
目前想到的就这么多,欢迎各位补充指正。
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