采样当前值：
LD SM0.0
LPS
MOVW AIW0, VW2180
CALL SBR_4:SBR4, &VB2180, VW2092
AW< VW2092, +6400
MOVW +6400, VW2092
LRD
AW> VW2092, +32000
MOVW +32000, VW2092
LRD
ITD VW2092, VD2996
LRD
DTR VD2996, VD2996
LRD
-R 6400.0, VD2996
LRD
/R 25600.0, VD2996
LPP
MOVR VD2996, VD3100
SV设定值
LD SM0.0
MOVD VD4104, AC2
*D +1000, AC2
ITD AC2, VD2996
DTR VD2996, VD2996
/R 2500.0, VD2996
MOVR VD2996, VD3104
输出
LD SM0.0
PID VB3100, 0
MOVR VD3108, AC0
*R 25600.0, AC0
+R 6400.0, AC0
ROUND AC0, AC0
DTI AC0, VW4108
12 P Gain（增益）
LD SM0.0
ITD VW4112, VD2996
DTR VD2996, VD2996
/R 100.0, VD2996
MOVR VD2996, VD3112
16 Sample Time（采样时间）：
LD SM0.0
ITD VW4116, VD2996
DTR VD2996, VD2996
/R 10.0, VD2996
MOVR VD2996, VD3116
20 I Integral Time（积分时间）
LD SM0.0
ITD VW4120, VD2996
DTR VD2996, VD2996
/R 600.0, VD2996
MOVR VD2996, VD3120
24 D Derivative Time（微分时间）：
LD SM0.0
ITD VW4124, VD2996
DTR VD2996, VD2996
/R 600.0, VD2996
MOVR VD2996, VD3124
师傅们这段程序能否实现PID运算呀！