回复:两台6R70转矩控制问题

萧峰

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-08-27 17:51:56

4楼

可以设计成,电机扭矩大于某一门槛值时再投入负荷平衡。否则个转个的速度环。

再复杂点可以搞成,负荷平衡所占速度修正比例可变,电流越大,所占比例越大。这样就没有问题了。
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guzhang

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