系统采用的是802D数控系统,前几天突然报警光栅尺故障,最后查到是光栅尺的通信线缆有问题吧,由于生产任务比较急,所以当时就想把全闭环修为半闭环,也就是将参数30240【0】由原来的1修改为0.然后此轴就可以动,但是问题来了,有时候启动的时候,就报轮廓误差;有时候运行之后就报定位监控吧。刚开始有点怀疑是飞车了,于是又将32110由原来的1修为为-1,但结果还是一样的。(光栅尺没有坏以前此轴不会出现这些报警)
所以在这里想请问一下各位大虾们,为什么修改为半闭环之后会出现这些问题?难道是机械间隙太大的缘故引起的?还是有些参数修改不到位引起的?还是什么原因造成的呢、