各位大神老师:
今年本人接手一个多轴项目,用的802d这套系统,在单位的时候没有发现这种情况,直到在客户入场后运行了一段时间这种报警频繁开始出现,报警号“207841 轴Y1驱动2取消供电运行”,复位以后就是提示“等待:缺少轴使能”,可是我检查了真正的使能信号都有,驱动器信号灯都是正常状态。另外我们的Y轴电机是放在真空室里边的所以动力线和编码器线都有过截断然后通过航插重新连接,最近报警尤为频繁,不管手动还是MDI都没法工作,请求老师们给点建议,不甚感谢!
因为报警只出现在Y轴,所以我想在设置里边屏蔽一下Y轴,单做X轴的实验看看还会不会出现,但是那两个设置参数不记得了,求大神给予帮助!
谢谢老师们!