你使用的电源是ALM吧，新机床到用户处或是更换过用电环境后，ALM必须进行电网识别，否则会出现207841，206200等报警。840DSL电网识别不用自己做，配置的时候勾选上电网识别，再加使能就可以了，802DSL不行，要自己做。电网识别的步骤：首先断掉使能，在驱动的电源参数部分，找到p3410，将该参数由0改成5，此时加上驱动使能，此时可以听到驱动的电流声时续时断，r3411和r3412的数值也在不断跳动，约1分钟后，p3410数值自动变回0，电网识别完成，储存数据，OK。
如果使用的是SLM，那么除了换电源，就要考虑电网的谐波干扰的问题了。用户是否把洗衣机，电焊枪，中频加热炉等设备并到了同一电网里边，如有则要考虑另拉线了。还有就是用户的用电环境是否一直变换的，比如经常采用发电机等，这种情况下，SLM和ALM都不适合该环境，仅能使用BLM。
大概这么多，7841肯定和用电有关系，先查查看吧。