回复:关于西门子802D数控系统全闭环修改为半闭环的问题

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发布于 2013-08-30 13:10:48

1楼

检查参数N30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,AX1]
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,AX2]
另外30240应该不能该成0 0是编码器模拟的,看你点电机如果是相对的那还是1
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guzhang

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