我这边有一个项目，我们采用的是步进电机加FM353 来组态，没有编码器等，电机需要走多长的距离，跟装配产品的型号有关，且装配一个产品大概大概需要运动5次，每次运动的距离不相等，为了使运行更精确，我每装配一个产品，我都采用回原点模式一次，以消除累积的机械间隙误差。其他的采用标量模式。但是现在又这样一个问题，是步进电机在运动时，必须按下两个按钮，如果其中任何一个按钮松开，电机停止。我的做法是把两个按钮的常闭或之后，赋值给DB_FM.STOP，我的问题是，当电机处于标量模式，但是该次的运动没有完成，我松开按钮，电机停止，当我再次按下两个按钮之后，我想电机把上一次没有完成的任务完成，就是走剩下的路程即可，按钮的常开式赋值给DB_FM.START 和 DB_FM.DIR_P.可实际的情况时当我再次按下按钮后，电机重新开始执行上一次的任务，百思不得其解阿，因为我再次按下按钮后，我并没有给"DB_FM".TRG254 赋值阿，希望大家帮我解答一下。还有就是我的这种方案（采取标量的模式）可行么？我总觉得不放心，可是从FM353的几种模式来说，好像也只能用增量模式，增量模式，我是采用直接赋值给TRG 254，开环和点动不用说，不行，自动和MDI 我看起来都是用来做NC，就没有研究。多谢了！