本人采用MM440控制一个定位系统，变频器是3KW的，P1300设的是0，速度是固定50Hz的，速度太低了可能扭矩不够。定位周期有时很短，最短的从0加速到50HZ再减速至0只能约转过20圈。考虑到制动周期短和按线性方式平滑和可控地减速，所以制动我采用了制动电阻,动力制动工作/停止周期（P1237）设成了10%，加速时间设成0.5秒，减速周期为1秒（加速再减速正好为20圈左右）。采用以上设置后机器调试后试机正常也达到了定位要求，但不知我这样做有没有问题，比如是否能长期频繁运行，P1237和加减速时间是否设的太短等等，另外MM440中的简单定位控制P0500不知是怎么用的，能否用在这里?
请各位高手赐教！