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求S7-300最优定位配置

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求S7-300最优定位配置

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2013-09-03 16:23:11

现有个输送定位控制，就是根据工件的大小，从一个位置（固定）抓去，然后运送到另一个位置（通过工件大小计算得到）。有3个进给轴分前后左右上下（X,Y,Z)，,X轴4米，Y轴2米，Z轴2.5米，通过丝杠传动，到位后3个轴的总定位误差不能大于0.1mm。我伺服选的安川伺服，编码器是16位的。系统可手动，可自动，另外用一个模拟量模块带位置传感器（电位器）检测工件的横向位置，用计数器模块带海德汉的光栅尺检测工件纵向位置。请问我PLC,HMI和定位模块用什么型号的最好？
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