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回复:西门子840D的前馈控制功能介绍（请指正）

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普通如何晋级?

发布于 2005-01-18 21:21:28

0楼

(在使用前馈控制功能之前，各轴的位置环、速度环和电流环需经过优化。)
MD 32810： EQUIV_SPEEDCTRL_TIME（等效时间常数）可通过测量单位阶跃响应对电流环的作用获得；
这两句话我不怎么理解，能给我在再讲讲吗？
各轴位置环，和速度，电流环怎么做优化？
等效时间常数的获得通过测量单位阶跃响应对电流环的作用获得，具体怎么做能说一下吗？
谢谢

谭小波

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