发布于 2005-01-18 21:45:22
0楼
问的好!有些问题我也是一知半解,正好和各位讨论一下:各轴位置环,和速度,电流环怎么做优化?“startup"---"drives/servo"--">"--"auto.ctrl setting"--选定轴,并确定上下限---”start"--按MCP上的“NC START”---“YES”保存优化结果:
等效时间常数的获得通过测量单位阶跃响应对电流环的作用获得,这可用示波器获得,(这个我也没具体做过,只是了解)但可和MD 32610==1配合使用,通过调整Control deviation获得,不知大家还有别的意见没?一块讨论!!!