最近正在学习SCL, 原计划是想编一个继电自整定的PID; 用STL写了增量PID,觉的太烦了,就改为SCL写; 认为SCL写起来方便;我是用S75.5的; 学习中发现这几个问题:
1,因输入法的关系,:与:难区别, 可在设置中加深:=的颜色;
2,注意变量建立,多用插入;
3, 书写代码时注意缩近,要手工调整, 这样能看清程序脉络;
4,写完一段要注意编译一次,不要写上一大段才编译;(SCL的提示较差, 格式上的问题不会指出具体位置)

现在很喜欢用SCL写条件逻辑; 不象STL你要注意JC位置,
IF -- then
---
END_IF
很简单;

AN M1,0
JC M110
---
M110: ...
---

另外,数学处理上面讲了很多了,就不多讲了;