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物料分拣程序

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xuwangcun

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物料分拣程序

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2013-09-05 09:56:20

有个程序的问题，想让老师给个思路。
物料分拣系统：有一条皮带，两个传感器，A传感器检测金属物料，B传感器检测白色塑料，AB都检测不出来是黑色所料，有两个推杆和三个料槽。
要求：第一个料槽物料按金属-白色-金属的顺序，三个为一个套件，程序要计数；第二个料槽摆放原则为一个白色两个黑色。
物料随机放，都不满足的物料由皮带传到最后一个废料槽。控制两个推杆把物料推到相应槽中，皮带可以正反转。

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guzhang

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