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xuwangcun

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2013-09-05 10:28:30

有一套机构,6个气缸,一条皮带。要求有单动和联动,单动时,气缸按时间逐一动作到位后处于初始位置;联动时就是自动按一定要求动作。在写程序时,大家认为怎样编合适,是把单动做成子程序,还是怎么,单动做成子程序里面肯定要用到定时器,好像说200子程序里不能用定时器,怎么办
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guzhang

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