各位大神好，之前接手师傅的802D双轴系统，由于“取消供电运行”报警一直没能解决，今天想尝试着把设备重新来过一遍，重新传一下plc程序，重新设置下参数！但是今天用网线连上PC和802D的X5接口后，很难连接上，打开programming tool plc802之后点击通讯后可以找到了我们用的802D设备，但是不能在线运行，更不能传输程序！而且控制柜里的使能信号（SLM驱动器时能，PCU驱动器时能，PCU控制使能）全部没有了，SLM电源模块的ready指示灯显示黄色！！驱动器里的r02数值为10 43,，由于第一次重头到尾尝试，所以现在无从下手，希望老师们指导，为什么会出现现在的情况？现在需要怎么做才能传输程序进行下一步调试？小弟不甚感激！