楼主朋友，你提出了一个很好的问题。能看得出来，你是喜欢思考的。

变频器工作在2，4象限时怎么能精确的控制负转矩？
----- 变频器工作在2象限（正向制动）或4象限（反向制动），逆变桥的IGBT开关管将参与制动。随着速度给定沿着斜坡下来，速度调节器的输出为负转矩，经过电流环输出给SVPWM。最后，在变频器输出侧的电压将随着速度给定逐渐降低。根据电机的电磁转矩公式，电磁转矩与电压的平方成正比，我认为在2象限（正向制动）或4象限（反向制动）可以精确地控制负转矩。

以前的理解是发电状态时，IGBT续流二极管作为能量回馈回路，但细想来二极管是不可控的，怎么能精确控制回回馈电流呢！
----- 逆变桥由三相桥臂组成，每相桥臂有上臂和下臂。当上臂IGBT导通，控制输出电压；下臂IGBT必须关断，与其反并联的续流二极管作为能量回馈的通路。由于电机制动时，反电动势始终高于变频器输出电压，再生电能必将回馈至直流母线。那些处于关断状态的IGBT反并联的续流二极管，为馈电提供了通路。