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控制伺服电机角度

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控制伺服电机角度

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2013-09-11 17:30:11

问下大家，有一项目。需要控制伺服电机（安川电机，驱动器用增量型的可以吗？)在150s内旋转90度，如第1秒到第3秒，角度从0度转到3.5度，第3秒到4秒角度从3.5转到4.8度.....一直分30个时间（150S）等分走完0度到100度（需要连续）,请问用CPU226的脉冲可以控制吗，如何配置比较合理些。有没这方面例题。谢谢大家。

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guzhang

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