回复:控制伺服电机角度

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-09-11 21:31:11

3楼

使用多段包络脉冲?那么我在组态上设置时间和角度表(各30组数据)
时间(s) 0 10 15 17 20 23 26 32 35 39 45 50 56 65 70 75 85 ................150
角度 0 25 30 34 39 42 43 45 48 54 57 60 66 70 78 80 83................90

这30组数据任意设置,如我需要设置16组的话,也可以。当然最后一组的角度固定(90)。
这样怎么控制合适。谢谢了。
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guzhang

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