发布于 2013-09-12 16:44:19
3楼
今天到现场看到的现象是:
四档上升时电流基本平稳110A左右,四档下降时前两秒钟电流为80A左右,后马上升到110A左右并在运行中90—110A的范围波动,15hz时电流约85A。现在只能等他们检查机械传动部分后再说。本来想改成无传感器矢量控制来判断编码器的好坏,但考虑到起升机构吊运的负载接近满载怕溜钩,未试,和他们说起时他们说以前编码器出故障时曾经这样试过,结果在半空中再启动时出现溜钩,负载一直溜到地面。我以前发过无编码器矢量控制在起升机构是否安全的帖子,现在证明是不安全的。说远了,待有结果了再来汇报。