我在找答案上提出这个问题,感谢俱怀大侠的指点。现将解决问题的思路和做法一起分享:两台机做从站(自动时,速比控制)自动运行没问题,证明通讯没问题,程序没问题。但手动时就出现一电机启动快,一电机慢呢?原来是手动时的频率来源为端子控制(电位器)并且大变频器做主站,也就是先读大变频的频率,再送给小变频器(速比),这样就有个延时了,停止时也是这道理。其实所有机都有这现象,只是有些厂家不用手动,所以就不知道(因为试车时很小的不同步看不出,本来这机的不同步就很微弱)。解决办法:延长启动时间,缩短停止时间,将启动慢的最低频率调小点。这样就基本一致了