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回复：起升机构高速下降过流，高速上升则正常

Robert 211

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论坛等级：侠圣

注册时间：2011-11-03

普通如何晋级?

发布于 2013-09-13 13:02:18

4楼

机械传动部分如果没有检查出问题，李工可否考虑把转矩限幅P493和P499提高些，最大电流P128从1.5倍的电机额定电流提高到2倍的电机额定电流？试一试看看。实在不行，就要判断排查编码器的好坏。

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guzhang

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