数据采集时间与下面的时间有关：
1/ 楼主发出的读请求的传输时间T1，如果功能码是03，请求字节数为8；
2/ 从站设备的数据准备时间T2；
3/ 从站响应数据的返回时间T3，如果功能码是03，响应的字节数是：5+数据长度*2；
所以数据时间为：T1+T2+T3；
以9600为例每传送1个字节的时间为1.04ms(10bit/9600=1.04ms)，如果读取10个寄存器数据，从站数据准备时间为50ms。
T=T1+T2+T3=8*1.04+50+(5+10*2)*1.04=85ms
也就是说，按照上述请求来说，返回响应的最短时间为85ms，因此，再次发出请求的间隔时间必须大于85ms。
按照楼主的要求能否做到30ms刷新数据，取决于上述计算的最短数据采集时间来觉得，而不是随意估计的。