F7900与F7902, 这两个故障是有些差别的。F7900仅仅发生在低速, 而F7902可以全速度范围的任意时刻。

F7900 -- 电机堵转故障: 电机转矩达到限值, 实际速度低于速度阈值!
电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。

F7902 -- 电机失步故障: 速度偏差超过限值, 而且电机失步的时间长于 p2178 设定时间!
故障值（r0949, 十进制）：
1：通过 r1408.11 （p1744 或者 p0492）检测失步。
2：通过 r1408.12 （p1745）检测失步。

S120控制卷取机时，由于要通过转矩限幅完成张力控制，调试的时候F7900与F7902两个故障都碰到了吗?