60度已经不低了，这个是否是电机的外部温度，如果是的话，内部的热敏电阻会更高。温度过高报警，一般都设定在120度。
电机发烫可能的原因有多种，常见的主要有两种：
一种是电机存在大扭矩，为了对抗该扭矩，电机额外提供电枢电流，所以平滑电流值会比较高，这种问题多办找机械安装是否正确，同轴度如何，丝杆是否异常，电机轴承是否卡死等。轻微一些的，可以通过优化搞定，重的需要排除机械故障以及硬件本身的故障。
第二种则是来自于编码器的问题。电机零点找不到，或经常丢失，电机会出现不断寻找零点，不断抖动的问题，电机温度会在短时间内快速攀升。这种情况，重新校零即可。
当然，垂直轴还存在配重是否恰当的问题，这也是静止时候温度过高的原因之一。