一、.检查硬件接线
S120 SINAMICS S120书本型进线模块预充电回路和接线方式介绍 http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6168
A0589
S120 SINAMICS S120装机装柜型进线模块预充电回路和接线方式介绍 http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6212
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二、完成ALM快速调试。查看P10、P210、P3410，P3900的设置。快速调试完成后，P10=0。
如果不知道怎么调，就直接设置P10=0得了。
http://lvqd.blog.163.com/blog/static/10094286820137194230869/
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STARTER软件连接CU320或CU320-2在线后，可以自动配置。带Drive_CLiQ接口的Line Module会被自动识别上来，并出现在拓扑结构图中。此时的电源模块会在STARTER软件左侧项目导航栏的Infeeds文件夹内出现。可以打开Infeed中的电源模块的参数表Expert List进行调试。

刚识别到的电源模块不能直接起动。它的参数P10＝１，处于调试状态。只有在P10=0即就绪状态时才能起动。对于SLM和ALM，电源模块的P3410＝５，表示激活了电路参数识别，同时在Alarm中也有A06400出现，表示电路识别已激活。在第一次给出起动命令时，系统会自动识别电路参数，识别完成后，P3410自动成０，同时电源模块进入运行状态。

So，SINAMICS S120 BLM SLM ALM在自动配置完成后，要做的调试工作如下：

1.设置P210=电源电压，比如380

2.设置参数P3900＝1，完成快速调试，等一会后，P10会自动变成0

3.使用电机模块的Control Panel，起动一下电源模块。注意电源模块没有Control Panel可用，可以用电机模块的。

如果没有电机模块，可以修改Infeed.P840＝CU.r722.0，用CU上的端子起动电源模块。

4.一旦起动电源模块，它就自动进行电路识别，识别完成后A06400消失，同时进入正常运行状态。

5.关闭电源模块，保存数据，即Copy Ram to ROM，并上传到电脑上，保存项目。



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三、使用驱动器的Control Panel起一下ALM，做个测试。
四、使用SIMOTION程序控制ALM起停。