不知道楼主的5S脉冲是不是相互独立的，而且不是同时启动。如果是这样的话，单靠一个5S脉冲就达不到工艺要求了。

像这种多定时不同步问题，我的思路是用定时中断处理比较好。
1、以SMB34=100MS的中断为例。在中断中置位标志位M0.0；
2、在需要定时的子程序中，用M0.0进行计数。5S就是50。当然要是通断各5S，就只需要在50和100的地方做一下处理就好了。
3、在该子程序的最后一个网络，将M0.0复位。


优点：比较灵活，基本上只需要浪费一个VB寄存器即可。尤其是在连续多定时处理上占优，比如搅拌机正转20S，然后停止3S，再反转30S，然后停掉。
缺点：计数分辨率不得低于扫描周期。若扫描周期120MS，则定时中断需大于120MS。
需要注意置位和复位同时使用，即每次计数后的程序末网络要将标志位复位，否则不准。