回复:关于6RA70直流调速装置用于收卷控制的问题

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2013-09-17 14:07:55

4楼

quote:以下是引用迎在2013-08-26 21:59:12的发言:
应用转矩限幅,速度环饱和控制就可以啦,收卷速度给定要比机组线速度的大点,这样速度环就会饱和。同时还要做个卷径自动计算程序,因为卷径在变化,在要求张力恒定的时,可以算出给定转矩,(可有plc算出,通过模拟量传给装置),同时你还要考虑转动惯量(加减速时)。作张力控制电机选型很重要,不要偏大,否则微量的电流不好控制,

二楼说的不错,其中卷径计算很重重,比如张力锥度,转动惯量等都根卷径检测有直接关系
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