回复:如何避免S120扭矩控制飞车现象?

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-09-17 20:03:48

1楼

这个..?你的从轴为什么要用转矩控制呢?采用速度控制,转矩限幅调节不行吗?为了让从机的速度调节器饱和,你可以把从机的转速给定设为0,这样只调限幅转矩即可,转速飞不起来。

做什么实验呢?介绍一下嘛。
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guzhang

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