从前面很多高手的观点和事实本身已经得出结论，DO模块故障，DI/DO 模块故障也遇到过几次，不过没有遇到这么‘奇怪’的，多数情况都是QX.0-QX.7某一个端口损坏、或同时输出、或同时不能输出、或出现混乱；

至于故障的原因，个人的观点可能与模块元器件老化、外部负载变化频繁或超载等原因有关，因为罕见，因此，也不想妄加断言；

这里主要想说一下hbttkj侠提及的“如何预防”的问题，对于重要的部件控制最好增加硬件（继电器）互锁；由于有了PLC，现在的设备把几乎所有的‘互锁’工作都交给了PLC，然后通过一个PLC输出点控制，好处是成本大大降低；但是，一旦输入/输出模块出现故障，那么后果可想而知；我想这就是西门子为什么在后来的所有新型840D控制系统中均采用并提供独立的高速输入/输出接口（并行与PLC）强制实行双通道安全控制的原因吧，即使其本身早已具备了相当高的可靠性和安全性！例如：过去数控系统没有双通道安全控制功能时，一些厂家已经采用了第三方的安全模块来与数控系统的PLC进行信号互锁，例如: 用Pilz的安全模块，在机床直线轴的齿条上方加装2个接近开关，当直线轴运动时，2个接近开关交替接通，以模拟编码器信号，当系统没有运动指令输出时，如果某个直线轴突然发生异常运动，安全模块会自动切断急停回路；另外，因为电主轴旋转时噪声很小，即使速度达到8000转/分，走到旁边可能也感觉不到它在工作，非常危险，因此，将主轴的三相变频输出接入安全模块，当安全条件不具备，例如：防护门未关闭，安全模块自动切断主轴旋转；这些硬件本身体积小（类似继电器），成本低，但却十分有效，当然，随着西门子双通道安全控制功能的配置，大多数安全控制西门子已胜任，但对于一些没有采用840D数控系统的应用，还是应该在电气设计上考虑到安全性，毕竟科技还没有发展到保证任何时候、任何情况下电器都不发生故障。

一家之言，不对的地方请指正！