现调试一台828d 的机床，共三根轴，一个单轴模块6SL3120-1TE28-5AA3驱动非西门子电机，另一个是双轴模块，驱动两台1FT6102-1AC71-3DG1的伺服电机，单轴是主轴，双轴是直线轴，两个直线轴现在是没有问题的，但是我是第一次调试S120带非西门子电机，电机是力士乐的高速同步马达Mss182B-0280，主轴电机编码器是海德汉的ERM280，现在在不给使能的时候手旋转电机编码器一圈是360度没有问题，电机也能使能上，但是给指令的时候也就是M03S10（db380x.dbx5006.1），电机能旋转，看转速的话就不对了，转速在70-300之间来回变化，而且给M05(db380x.dbx5006.1）的话电机也不能停止，还是一直在旋转，电机振动也很大，我怀疑是参数设置不对，我是按照驱动配置那里选择OEM电机设置参数设的，我怀疑还有一些别的参数，但我没有找到，哪位用S120带过非西门子电机么？各位帮忙出个主意应该怎么调试呢？