发布于 2013-09-18 13:20:35
33楼
我拿了你的那个电子手轮的程序 在你的程序基础上做了修改 (我 的目的是想设定一个比例达到 编码器转一圈伺服输出的转速和距离都可以改变)比方说我需要编码器转动一圈,伺服的距离和脉冲都变成原来两倍 我就想在Q0.1脉冲输出那一块把个数和周期值都扩大两倍
发现这样不行 伺服电机会抖动 抖动的很厉害 。。。。
我需要做一个浇注机的跟随 就是主机动了转动之后主机上的编码器会动 根据编码器的转动我上面的浇注头也要跟着浇注而且浇注的距离和速度可以设置(这就是那个比例)