回复：有过这样需求的来一下：追忆功能，同步延时，次品出口分检，定长推移动作，皮带和编码器上的移动-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：有过这样需求的来一下：追忆功能，同步延时，次品出口分检，定长推移动作，皮带和编码器上的移动

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2013-09-18 15:39:17

35楼

我会用通讯改写伺服的分子分母。然后编码器直接进伺服。立即避开了这个问题。连脉冲都省了。有的伺服可以切换给定来源的。手动移动伺服的时候就用非脉冲的方式给定，或者用通讯做立即值运行。就是设定加速时间减速时间设定最高速度设定移动距离，然后触发移动。台达的伺服还有两个通道的脉冲输入，可以在两种脉冲来源之间切换。一个通道接编码器，一个通道接plc的高出。方便得很。
再没有的话用继电器切换两路脉冲源。切换的过渡过程使用脉冲禁止指令，屏蔽触点接通时产生的波动，一样可以顺利切换。
200做高响应的跟随是不行的了。
哎，朋友这个贴不是说这个主题的哦。

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guzhang

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