回复:请教:611控制卡上的T kp TN AD 表示什么意思,怎样调整?

haha

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-01-20 11:57:12

0楼

T是测速反馈的调节,比如10V对应电机3000rpm,如果不准调它。
KP是速度环PI调节器的比例增益
TN是速度环PI调节器的积分时间。
上面两个参数是调节驱动的动态性能,最好用示波器边测边调节。
AD.好像是自适应调节,没有用过。
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