quote:以下是引用老学童在2013-09-18 18:25:26的发言：

hbttkj侠，你的处境我能理解，但我觉得“...一起下线，全部更换掉。"不是办法，原因有两点：
1. 即使更换了新型输出模块，谁敢保证不再出问题；
2. 设备已经使用若干年，花费巨资更换全部都正常工作的部件，严重浪费。

设身处地站在技术和你的角度考虑，我觉得比较可行的办法还是增加安全控制，简单的方法是，
一般输出模块上都会有空闲的输出端口，设法用位于2个输出模块上各一个端口，分别控制二个中间继电器（几十块钱一个），用这二个中间继电器同时控制电机的接触器，这样，成本低得多而安全性比采用新型输出模块要高得多，顺便附上电路图：



这样即便一个输出模块出问题，还有另一个起到安全控制的作用。

多年与外商的合作中，我的很多建议和设计方案虽然开始不被重视，但随着合作的加深，越来越受到厂家的尊重和高度评价，其中一部分在后续的设备中成为其标准设计中的一部分，要花小钱办大事。

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