事情来得突然，当时正在处理别的问题，没有机会观察电流，据操作人员电机说约抖动了十几分钟，机床就停掉了，报警为 207805 DP003.Slave003:SERVO_3.3:3 (3) Drive: Power unit overload I2t。用手摸电机非常烫，一个小时后还系统显示的温度值还在43°左右。
本来是去处理25000Axis X1 Hardware fault of active encoder /26106 Encoder 2 of Axis X1 not found
报警，但是，此故障不是持续出现，没有一定规律，有时，一周也不出，因此，只能通过实际加工和相互交换部件来判断故障的原因，在这个过程中出现了上述情况，当然，编码器故障解决了，我认为前面的故障也不应该再发生。