系统为802DSL系统，车床配置，二个11NM电机，PM340驱动器，配有一个SMC30，西门子5000线编码器
Z轴带抱闸
故障现象：机床使用将近1年，突然出现Z轴缺少轴使能，X能正常动作，没有任何报警信息！
采取的措施有：
1，按下“使能”键后，检查驱动器状态号均为“0”，检查NCK后面的X20.1，X20.2和X20.5脚之间均有正常的DC24V电压，
2，检查接口：
V38010002.1 = 1
V38014001.7 = 1
V32000006.0 = 0(通道进给保持)
V38010004.3 = 1(轴进给保持)
3，机床全部关电再上电，故障依旧
难道是Z轴的PM340坏了吗？
（网上有类似故障：故障现象：系统提示“缺少轴使能”或“等待轴使能”
这个故障是在机床数据设定完后，PLC无任何报警，运行时其它轴正常，但某一轴在运行时系统在NC信息区域显示“缺少轴使能”或“等待轴使能”。由于系统明确指明该轴没有轴使能，所以先检查PLC→NCK的接口信号V380x0002.1(伺服使能)和V380x4001.7(脉冲使能)，经检查这两个信号均正常，然后又检查了NCK→PLC的接口信号V390x4001.7(脉冲使能)也正常。因为使能信号均正常，所以判断驱动器硬件有问题，随后用SimoComU软件连接驱动器，经诊断发现脉冲使能端子不在正常状态。断电后检查发现端子的封线没接牢，重新接线后上电，该轴运行正常。
）