大家好，我有个问题需要请教。
一般的直线伺服运动平台（驱动器+含有编码器的电缸）），我是通过PLC发出脉冲给驱动器，实现方向，速度（脉冲发送频率）和位置（发送的脉冲数）的控制。但是驱动器的IO接口里，一般有输出信号作为编码器输出，一般是LA,LB,LZ，在该驱动器手册里，我发现这几个反馈信号电平是5V，那么就不能直接接到PLC的输入端，因此我在以前的项目中就没有使用该驱动器的编码器反馈信号。
可是总感觉这种控制（PLC仅发送脉冲，而不读取驱动器所反馈的内部编码器脉冲）并不是很合理，但是又受到内部编码器反馈信号电平是5V的限制。
所以我不清楚，现在的直线伺服运动平台，大家在做项目时，是否也要把驱动器反馈的内部编码器接入PLC，还是像我这样，在脉冲方面仅仅是让PLC发送给驱动器，读取驱动器的反馈信号（如到位信号，运动/停止信号，告警信号），而不获取驱动器的反馈脉冲呢？
希望大家能给我解答。