胡工，谢谢答复！
厂家原先自己的数控系统中有一个补偿表，可以用来修正线性度，汽-油缸（一边用压缩空气驱动，另一边用液压和比例阀控制）主要是用液压来控制位置，因此，双向运动时两侧始终都有压力，因为，原先的数控系统是从模拟控制一步步发展起来的，因此，对这样的模拟量控制得心应手，ADI4是西门子为了满足一些模拟轴控制需求而设计（或保留）的专用模块，我觉得配套软件上肯定要少一些（毕竟都进入数字时代了），虽然，可以通过参数将运动调整平稳，但是定位精度在此应用中不是很理想；
一般的轴控制都是测量系统反馈值跟随设定位置值，而在此是轴停止后设定位置按测量位置修正，不明白是怎么设置可以实现这样的效果，等于设置位置成为“从动”了！