发布于 2013-09-23 11:16:09
1楼
1、关于DROOP功能的应用
----- Droop 速度控制器的软化功能,即:将速度控制器的输出转矩,做个转矩/速度换算,然后乘以一个软化系数,最后引到速度控制器输入的速度偏差那里相减。
Droop 软化功能的效果:如果速度控制器的输出转矩高,那么经过上面Droop通道使得速度控制器输入的速度偏差就变小,随之速度控制器的输出转矩降低。速度环很硬的调速特性,可以通过Droop 得以软化。
就钢铁行业的酸洗连轧线,我们在每个辊的传动里都使用Droop 软化功能,稍微给了点软化系数。结果是每个辊的调速特性不再很猛,带钢在每个传动辊处的线速度相一致,带钢上的张力比较均匀。