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普通如何晋级?

发布于 2013-09-23 11:48:36

3楼

quote:以下是引用怪怪虎在2013-09-23 11:25:55的发言：
速度环很硬的调速特性，可以通过Droop 得以软化。 ----------------------------这句话我是不是可以这样理解：假如DROOP功能一直使能，这个功能的效果与将速度调节器调软是一样的呢，也能达到修改速度调节器PI的效果。

也可以这样理解DROOP功能。将速度环的特性调软，速度调节器是主调手段，DROOP功能是微调手段。
速度阶跃的响应时间能否达标？电流阶跃的响应时间能否达标？超调量能否压低到合适的范围以内？速调的稳定时间是否满意？这些指标，主要依靠速度调节器PI的调试来保证。这是我的想法吧。

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guzhang

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