回复：在起升机构上，使用无编码器反馈矢量控制模式时安全吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：在起升机构上，使用无编码器反馈矢量控制模式时安全吗？

Robert 211

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普通如何晋级?

发布于 2013-09-23 15:16:52

27楼

最近，据悉"全阶磁链观测器"实验研究取得很大的进展，最低至1HZ能保证转矩有较好的精度以及满转矩输出。可惜的是，这个结论只是在实验研究的阶段。

全阶磁链观测的方法能根据定子电流的估计误差和转子磁链估计值，自适应地辨识出电机转速和定子电阻等重要参数。也就是说，这种观测方法很大程度降低了无编码器的矢量控制对电机参数的敏感性，定子电阻、漏抗、主电感等主要参数可以随时辨识出来。

目前，我们所用的矢量控制中电机参数，由调试时的静态辨识出来，使用过程中电机参数是固定死的，所以造成5HZ以下低频运行时电机模型参数与实际情况相差很远。

期待着"全阶磁链观测器"早日成熟起来，并尽早地走向商业实用化。

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guzhang

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