s7-200伺服控制PT0_CTRL和PTO_MAN指令

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s7-200伺服控制PT0_CTRL和PTO_MAN指令

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2013-09-23 17:28:11

我是刚刚开始弄伺服,在编程手册里没有发现这两个指令,只见到有PLS指令控制伺服,今天在现场有修改一个没人管的程序,发现有这两个指令,子程序中还有专门的说明,这算是自定义的程序块吗?指令上的I_STOP和D_STOP、RUN、SPEED都具体怎么用?有参考资料吗?谢谢
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